DARWIN-MINI: モーション編集ソフトR+Motion2.0でのサーボ追加方法 (頭のサーボの増設)

DARWIN-MINIにサーボを追加した場合の、アプリケーション側での設定方法です。
本記事ではWindows用のR+Motion2.0で解説しますが、Android版でもシーケンスは一緒です。

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RoboPlus: RoboPlus Taskの使い方①:「プログラムダウンロード」 ロボットコントローラーにタスク(プログラム)を書き込む

「RoboPlus Task」はROBOTISのロボット用総合開発環境RoboPlusに含まれるアプリケーションの一つで、テキストエディター風GUIで高級言語の知識が無くてもロボットのタスク(行動プログラム)の開発とロボットへのプログラムダウンロード(書き込み)を行います。
BIOLOIDシリーズやDARWIN-MINIでの自律プログラムや無線送信機による操縦の設定などはRoboPlus Taskでタスクを記述することで行います。
Android端末向けにも「R+m.Task」がPlayストアで配布中です。
RoboPlus Task 公式e-manual

本項では、RoboPlus Taskでも最も初歩的なロボットコントローラーへのプログラムダウンロードについて解説します。

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