DARWIN-MINI :サーボモーターDynamixel XL-320のID変更方法

 


DARWIN-MINIに搭載されているデジタルコマンド式サーボモーターXL-320は使用されている関節の場所ごとに固有のIDが割り当てられています。
しかし、単品で販売しているXL-320のIDは「1」です。そのため、XL-320の交換や関節の拡張を行う際にはIDを変更する必要があります。
Dynamixel XL-320 公式e-manual(英語版)

本項ではDARWIN-MINI本体の機能を使用してXL-320のIDを変更する方法を解説します。

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